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        宇通公司研發的無人駕駛大客車在全開放道路測試成功

        日期:2015.10.09

            新華網鄭州9月8日電(記者 郭久輝)全球大型客車銷量名列前茅的宇通客車股份有限公司7日宣布,這家公司研制的無人駕駛大客車在全開放道路測試成功。

            在3名中國工程院院士和近200名來自全國各地的專家學者的見證下,由宇通公司研發的自動無人駕駛大客車8月29日在鄭州-開封的城際快速路上,在其他車輛、行人正常通行的全開放環境下,行駛32.6公里,全程無人工干預,途經26個信號燈路口,順利完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動識別信號燈、定點??康葴y試項目,成為全球首臺成功通過測試的大客車。

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            記者7日在宇通公司看到,這臺10.5米長的客車的內飾及外觀與普通的公交車沒什么兩樣,駕駛席仍有方向盤和儀表盤,只是在駕駛員后排增設了一個監控顯示屏。記者坐上了這臺智能自動汽車,操作員在監控電腦上進行了簡單的操作指令后,這臺無人駕駛車在人來人往的道路上平穩啟動,當前方有障礙車輛及遇到路口紅色信號燈時,便自動剎車停車,沿路自動轉彎。坐在車上感覺平穩,與一般大客車沒有什么不同。

            宇通公司副總工程師湯望介紹,這臺車配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達及組合導航系統,可以無人駕駛,也可以像普通客車一樣人工駕駛,并可隨時轉換駕駛方式。監控顯示屏上顯示的是自動感知系統收集的各種路面環境信息數據,以及智能決策記錄,相當于飛機上的“黑匣子”。

            這臺車運用的三大類16項關鍵技術,具有客車領域領先水平,其中包括6項預警技術、8項運動控制技術和2項車身控制技術。如首創車路協同系統,剎車的精度可控制在5厘米范圍內,即發現障礙目標,即使緊急剎車,誤差確保不超過5厘米,避免了發生嚴重碰撞的可能,從某種程度上說,其安全性能,比人工駕駛汽車更安全;大型客車的電動轉向技術有新突破;在實現同等運行效果的基礎上,選用了適當的經濟型總程和設備,大大降低了無人駕駛客車的制造成本,使混合動力無人駕駛客車成本控制在200萬元以內。

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            近年來,各國都競相投入無人駕駛智能汽車的研發,按照無人駕駛汽車五級分類的國際通行標準,目前,全球無人駕駛自動汽車的研發水平已達到“在特定條件下自動無人駕駛”。我國無人駕駛汽車的研發水平不落后。在小轎車領域,國防科技大學賀漢根教授團隊,已實現長沙-武漢高速公路無人駕駛測試。

          專家學者們認為,目前無人駕駛汽車技術仍處于研發測試階段,真正投入使用,除了技術上仍需進一步完善,還需法律法規的許可。目前,美國已有四個州允許無人駕駛汽車上路行駛。

            宇通公司無人駕駛客車的研發起步于2012年,是與我國工程院院士李德毅率領的研發團隊合作,在其研究基礎上進行的產業化研發。

            宇通公司多年保持國內客車產量第一、市場占有率第一的地位,并出口俄羅斯、沙特等120多個國家和地區。2014年宇通客車銷售突破6萬輛,銷售收入257億元,成為全球銷量排名第一的客車品牌。


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